X.com10/27 21:46研究进展OM-1 人形机器人爬楼梯展示抓握稳定性Rohan Paul 指出亮点在于移动中的抓握稳定性,因为每下一步都会冲击手中负载。楼梯正成为人形机器人最有用的测试台之一,OM-1 通过传感器手套采集人类数据学习。人形机器人OM-1机器人学强化学习