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机器人控制似乎一直被视为 Astra、Opus 5.5 等前沿 LLM 的专属领域。我们的结果挑战了这一看法：机器人操作是一种泛化能力，在许多 LLM 上都已出现，包括 Qwen、Dee...

机器人控制似乎一直被视为 Astra、Opus 5.5 等前沿 LLM 的专属领域。我们的结果挑战了这一看法：机器人操作是一种泛化能力，在许多 LLM 上都已出现，包括 Qwen、DeepSeek 等开放权重模型，且无需 RSI、蒸馏、微调或机器人专用数据。