事前学習済みViTは、豊かで密な詳細で世界を見ています。ほとんどのポリシーは、行動する前にそれを単一のベクトルにプールし、そのほとんどを破棄します。
事前学習済みViTは、豊かで密な詳細で世界を見ています。ほとんどのポリシーは、行動する前にそれを単一のベクトルにプールし、そのほとんどを破棄します。 私たちはPatch Policyを導入します：トランスフォーマーベースのポリシーが密なトークンを直接消費できるようにする最小限のアーキテクチャ拡張で、
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