X.com09/25 19:32用户痛点手写 MCAP 文件：校验通过却播放不了作者指出手写 MCAP 的隐患：写入干净、校验通过、消息数匹配，但查看器里无法播放——最严重的 bug 在播放前一直保持沉默。MCAP机器人数据调试