X.com10/14 16:17研究进展不用真实数据,机器人零样本学会灵巧操作该策略未用真实世界数据训练,仅凭 RGB 即可零样本完成齿轮啮合、螺母穿拧和插销,同一方法还适用于更复杂地形运动。机器人强化学习零样本RGB