元Boston Dynamics幹部が人間用コンパニオンロボット「Hugo」を発表
元Boston Dynamics最高戦略責任者とRAI研究所の研究を率いたFarbod Farshidian氏が、ロボット研究経験15年以上を活かし、初の人間用コンパニオンロボット「Hugo」を発表した。
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「ロボット」タグが付いたAI Pulseの更新一覧です。
8 件のシグナルChollet：自律回帰サンプリングだけでは物理課題は解けない
François Chollet氏は、物理世界は幻覚や曖昧なパターン一致を許さないと指摘。真の自律ロボットには因果性と離散推論をモデルに再び組み込む必要があると述べた。
実データなしでロボットが巧緻操作をゼロショット習得
実世界データを使わず学習した方針が、RGBだけで歯車噛合・ナット装着・ピン挿入をゼロショットでこなし、同じ手法でより難しい地形の移動も可能に。
Natura-1、100万時間の一人称動画でロボット学習
Nature WillがNatura-1を発表。人が手を使う一人称視点の動画100万時間で訓練し、そのモデルを実ロボットの制御に活用。ロボットへの「器用な手」の実現を目指す試み。
今週のテック総括：スターシップ軌道投入、AIロボットへの懸念も
ロイターが今週の注目テックニュースを総括。SpaceXの巨大宇宙船スターシップがついに軌道に到達した一方、OpenAIとAnthropicの問題行動ロボットへの懸念が拡大している。
Tensrがロボットを作るロボット工場を建設
Tensrの1万2000平方フィート工場は人型ロボット、エンドエフェクター、ISS用ロボットを製造。各注文が次の製造改善用トレーニングデータになる。
HomeBody、人形GPT Astraの長期タスクを検証
HomeBodyはGPT Astra制御で、見慣れないキッチンでの長期タスクを検証するためのもの。部屋の片付けや、曖昧な指示から記憶した物を取り戻す作業が例として示された。
SDSUのAI研究オンラインMeetup、10月14日開催
Voxel51は10月14日にSDSUのAI進歩オンラインMeetupを開催。ロボット操作のAgent方策や物理AI向けマルチモーダル開放世界学習などを扱う。