Natura-1:物理世界向け基盤モデル発表
ロボットハンドは永遠の難題。つかむのは簡単だが、もう片方の手でケースを開けたまま正しい向きで眼鏡を収めるのは難しい。NatureWillは物理世界向け基盤モデルNatura-1を発表した。
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3 件のシグナルロボットハンドは永遠の難題。つかむのは簡単だが、もう片方の手でケースを開けたまま正しい向きで眼鏡を収めるのは難しい。NatureWillは物理世界向け基盤モデルNatura-1を発表した。
Natura-1は複雑な口頭指示や未知の任务・環境で30分、一発撮り・無編集のテストを行い、失敗時に調整して再試行しながら自律的に動作した。
Nature WillがNatura-1を発表。人が手を使う一人称視点の動画100万時間で訓練し、そのモデルを実ロボットの制御に活用。ロボットへの「器用な手」の実現を目指す試み。