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GaoyueZhou

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X.com07/23 22:03基础设施

预训练的ViT以丰富、密集的细节观察世界。大多数策略在行动前将其池化为单一向量,丢弃了大部分信息。

预训练的ViT以丰富、密集的细节观察世界。大多数策略在行动前将其池化为单一向量,丢弃了大部分信息。 我们引入Patch Policy:一种最小的架构扩展,使基于transformer的策略能够直接处理密集的token,无需