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早上好,训练时间到了
训练机器人通常需要大量远程操作数据,环境扩散策略允许从次优数据中学习。
在数据不足的情况下,如何将多轮预训练扩展到数百轮?
静态基准测试逐渐失效,评估和训练数据应与前沿模型共同演进。
新论文探讨了更大模型的优势,分析了数据资源竞争的影响。